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產品概述:

A0090是一款基于MEMS(微機電系統)慣性傳感元件的小型、高精度實時定位衛星組合導航系統,應用于具有自動駕駛或智能駕駛功能的精準定位。本導航系統部接入車載信息進一步提升組合系統的連續續航定位能力,特別是在衛星定位失效后,保持組合系統的長時間穩定的定位精度。系統可提供厘米級別的定位、定向數據和高精度姿態數據,為車輛實現自動駕駛或智能輔助駕駛提供全方位的數據支持。 A0090利用高精度MEMS陀螺儀、加速度計及GNSS接收機,支持RTK功能,實時解算載體的位置、速度、航向、姿態等信息,同時結合車輛信息輸入實現多路徑干擾。可抗遮擋,在復雜環境下長

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詳細信息

產品特性


·         三維姿態角(俯仰角、橫滾角、航向角)輸出,導航信號(速度、高度及位置信息)的輸出,輔助傳感信號(加速度、角速度、溫度)的輸出。

·         采用多傳感器數據融合算法,與衛導信號進行融合實現高精度定位解算,在丟星條件下通過與車輛提供的車速、方位轉角和檔位信息組合可實現一定精度的導航定位解算。

·         高速數據輸出:10HZ - 200HZ可配置。

·         高可靠性

·         MTBF > 30000 小時

·         產品均經過溫度、非正交誤差以及交叉敏感度補償標定

·         數據輸出:100Hz

·         功耗:<4.8W(后續可改進)

·         重量:<2.5kg

·         尺寸大小:98x90x21mm(可定制)

·         接口:J30J 37zkp

·         工作環境溫度:-40 ~ + 60 °C

·         存儲環境溫度:-55 ~ + 75 °C



3. 應用場合


·         無人駕駛飛行器

·         自動駕駛車輛

·         高速鐵路

·         慣性測量系統

·         動中通

·         機器人控制及機械狀態監控

·         航空測繪



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